Els Kilobots són un eixam robòtic. Una sèrie de dispositius simples que interactuen entre ells, i que il·lustren com de les interaccions estrictament locals (entre els robots, sense un comandament central) en poden sortir comportaments a nivell de grup. Aquest fenomen, conegut com “emergència”, il·lustra dos conceptes alhora. Per una banda, l’autoorganització: la formació d’aquests comportaments a nivell de grup generats a partir d’interaccions a nivell individual. De l’altra, la possibilitat de l’aparició de quelcom nou, quan aquests comportaments grupals resulten en quelcom que encara no s’havia observat abans. Cada kilobot té una llum led que pot indicar el seu estat. El so de la peça es generat amb el patró de colors que resulta de l’autoorganització dels robots.

ALGORISMES

Des-fase

Els kilobots executen una coreografia on el temps es transmet per indicar un canvi de moviment. Aquest procés genera una quasi-sincronització de moviment i llum, on qualsevol desfasament en la sincronització reflecteix el retard en la transmissió dels missatges.

Diàlegs

En aquest algoritme, els kilobots estableixen una conversa amb els seus veïns. Intercanvien les seves preferències i convencen o són convençuts de pintar-se d’un color determinat. Alguns, obstinats, no canvien d’opinió; altres prefereixen aïllar-se i no participar en aquest acte social; i uns quants rebels canvien d’idea espontàniament… amb l’esperança de convèncer qualsevol veí que els vulgui escoltar. De vegades, el col·lectiu arriba a un consens i tots els kilobots es pinten del mateix color. En altres ocasions, predomina la diversitat i observem clústers dinàmics de colors diferents.

Allau

De tant en tant, un kilobot decideix ‘activar-se’. Alguns dels seus veïns ho perceben i responen també activant-se, propagant l’activació als seus veïns. De vegades, tot el grup s’encén com una sola unitat; altres cops, l’onada és tan efímera que gairebé no som capaços de percebre-la. Al cap d’una estona, un altre kilobot pren la iniciativa, canviant el punt d’origen de l’onada i, qui sap, potser propagant l’activació amb una nova intensitat.

Realment no és un líder

Els kilobots parpellegen en blau durant uns segons, i després, en un procés ràpid, alguns kilobots decideixen parpellejar d’un color aleatori o no pintar-se en absolut. Els kilobots veïns intenten imitar-los parpellejant del mateix color que els ‘líders’. No sempre ho aconsegueixen, no hi ha temps o hi ha més d’un ‘líder’ a la veïnatge. Ràpidament tornen a la ‘pau’ del parpelleig blau.