Els Kilobots sรณn un eixam robรฒtic. Una sรจrie de dispositius simples que interactuen entre ells, i que ilยทlustren com de les interaccions estrictament locals (entre els robots, sense un comandament central) en poden sortir comportaments a nivell de grup. Aquest fenomen, conegut com “emergรจncia”, ilยทlustra dos conceptes alhora. Per una banda, l’autoorganitzaciรณ: la formaciรณ dโ€™aquests comportaments a nivell de grup generats a partir dโ€™interaccions a nivell individual. De lโ€™altra, la possibilitat de lโ€™apariciรณ de quelcom nou, quan aquests comportaments grupals resulten en quelcom que encara no sโ€™havia observat abans. Cada kilobot tรฉ una llum led que pot indicar el seu estat. El so de la peรงa es generat amb el patrรณ de colors que resulta de l’autoorganitzaciรณ dels robots.

ALGORISMES

Des-fase

Els kilobots executen una coreografia on el temps es transmet per indicar un canvi de moviment. Aquest procรฉs genera una quasi-sincronitzaciรณ de moviment i llum, on qualsevol desfasament en la sincronitzaciรณ reflecteix el retard en la transmissiรณ dels missatges.

Diร legs

En aquest algoritme, els kilobots estableixen una conversa amb els seus veรฏns. Intercanvien les seves preferรจncies i convencen o sรณn convenรงuts de pintar-se dโ€™un color determinat. Alguns, obstinats, no canvien d’opiniรณ; altres prefereixen aรฏllar-se i no participar en aquest acte social; i uns quants rebels canvien d’idea espontร niamentโ€ฆ amb l’esperanรงa de convรจncer qualsevol veรญ que els vulgui escoltar. De vegades, el colยทlectiu arriba a un consens i tots els kilobots es pinten del mateix color. En altres ocasions, predomina la diversitat i observem clรบsters dinร mics de colors diferents.

Allau

De tant en tant, un kilobot decideix ‘activar-se’. Alguns dels seus veรฏns ho perceben i responen tambรฉ activant-se, propagant l’activaciรณ als seus veรฏns. De vegades, tot el grup sโ€™encรฉn com una sola unitat; altres cops, lโ€™onada รฉs tan efรญmera que gairebรฉ no som capaรงos de percebre-la. Al cap dโ€™una estona, un altre kilobot pren la iniciativa, canviant el punt d’origen de l’onada i, qui sap, potser propagant lโ€™activaciรณ amb una nova intensitat.

Realment no รฉs un lรญder

Els kilobots parpellegen en blau durant uns segons, i desprรฉs, en un procรฉs rร pid, alguns kilobots decideixen parpellejar dโ€™un color aleatori o no pintar-se en absolut. Els kilobots veรฏns intenten imitar-los parpellejant del mateix color que els ‘lรญders’. No sempre ho aconsegueixen, no hi ha temps o hi ha mรฉs dโ€™un ‘lรญder’ a la veรฏnatge. Rร pidament tornen a la ‘pau’ del parpelleig blau.